হ্যাকডে প্রাইজ: একটি স্বায়ত্তশাসিত বিচ আর্ট রোবট

কিছু লোক এটি একটি বিশাল, সমতল মেঝে বা মাটির দিকে তাকাতে এবং একটি ক্যানভাস দেখতে না পায়। একটি বেসবল পার্কের আউটফিল্ড ঘাস থেকে কিছু দরিদ্র কৃষকের গম ক্ষেত্র, trampling, trimming বা পেইন্টিং নিদর্শন একটি অপ্রতিরোধ্য প্রলোভন উপস্থাপন করতে পারেন। কিন্তু বৃহত্তর ক্যানভাসটি রচনাটি আরো চ্যালেঞ্জিং হবে, যেখানে এই স্বায়ত্তশাসিত বিচ-কম্বিং আর্ট রোবটটি খেলার মধ্যে আসে।

খুব বেশি এখনও একটি কাজ অগ্রগতি, [পাবলো.ডিসসাস] ‘বিচ বটটি তার বাড়ির কাছাকাছি রক্ষিত জোয়ারের দ্বারা বাম কিলোমিটার-প্রশস্ত সৈকতগুলির সুবিধা নিতে নির্মিত হয়েছিল। যে অসীম ক্যানভাস groomed করা ভিক্ষা করা হয়, এবং এই বট টাস্ক জন্য নির্মিত হয়। চলমান গিয়ারটি নিজেই সহজ – হুইলচেয়ার এনকোডারদের সাথে হুইলচেয়ার ড্রাইভ দ্বারা চালিত একটি এক্সট্রুড অ্যালুমিনিয়াম চ্যাসি এবং একটি প্রত্যাহারযোগ্য রেকে টেনে আনে – কিন্তু বটটি নেভিগেশনের জন্য নিবেদিত ইলেক্ট্রনিক্সের সাথে ব্রিস্টলিং হয়। Arduinos একটি জোড়া দ্বৈত odometers, কম্পাস, এবং একটি gnss রিসিভার চালানো, পাশাপাশি ফ্লাই পরিবর্তনের জন্য একটি স্মার্টফোন ইন্টারফেস প্রদান। শিল্পটি একটি DXF ফাইল হিসাবে আবিষ্কৃত এবং দ্রাঘিমাংশ পয়েন্টে রূপান্তরিত হয় এবং একটি কেএমএল হিসাবে Google পৃথিবীতে রপ্তানি করা হয়। এর মানে হল বটটি কেবল সৈকতে আনা যেতে পারে এবং স্বতঃস্ফূর্তভাবে আঁকতে পারে। একটি প্রাথমিক পরীক্ষা রান বিরতি নিচে দেখা হয়; ভাল “brushes” কাজ হয়।

একটি সমুদ্র সৈকত উপর Unfold শিল্প unfolding দেখার জন্য, একটি জেন ​​গার্ডেন তৈরি করা মত, ঝলসানি করা হবে। আমরা [পাবলো] এর অগ্রগতির জন্য উন্মুখ করছি। অবশ্যই, শিল্প বটগুলি একমাত্র স্বায়ত্তশাসিত মেশিন নয় যা বড়, প্রশস্ত সৈকত আকর্ষণ করে না।

HackadayPrize2017 দ্বারা স্পনসর করা হয়: